Понятие «нижнее белье» не употреблялось в древности. Похожая на рубаху одежда была одета на голые тела людей тех времён. Она служила и «верхним» и «нижним» бельём. Впоследствии, когда возникают различные платья, начинают одевать простенькие юбки и простейшие рубахи из обычных материалов. Белье в современном представлении не существовало и в средневековье. Стоит отметить, что именно в средние века изобрели тот самый пояс верности, в него заточали ревнивые лорды супруг.
Летописи шестнадцатых и семнадцатых веков гласят о том, что рубаха под одеждами считалась символом финансового благополучия. Между мужскими и женскими рубахами в те времена не было отличий. В эпоху барокко воротники были украшены декоративным кружевом. Тогда и возник в мужском гардеробе элемент под названием кальсоны.
История создания нижнего белья, которое хоть как-то напоминает современное, начинается в 19 веке. Элементы женского нижнего белья, напоминающие дамские трусики, впервые были созданы лишь в девятнадцатом — столетии всемирно известные панталоны. Представительницы слабого пола носили их в первый раз в период эпохи Возрождения.
Потребовалось много лет, чтобы панталоны признали представительницы аристократии, а в дальнейшем и вся женская часть населения. Под конец девятнадцатого века данный элемент одежды абсолютно не был похож на современный вариант.
Вначале 20-го века появилось определение «нижнее бель». Бельё стало носить характер нежности и женственности. В эти времени обрели популярность панталоны, которые были отделаны лентами из шелка и кружевами. К 1925-му году нижнее белье становится приближенным к привычному для современного человека.
